1959年生於台灣台北，1982年畢業於中國文化大學美術系，23歲時即獲「雄獅美術新人獎」首獎。自1980年代末起，活躍於以文化大學美術系為核心的「台北畫派」及「悍圖社」，並歷任「華岡現代藝術協會」會長、《山風藝訊》主編（1984）、「台北畫派」會長（1992）、以及「台灣視覺藝術協會」（視覺藝術聯盟）總幹事、理監事（1995-2018），2003至2007年間擔任「悍圖社」社長。

陸先銘的創作歷程深受時代氛圍與社會變遷影響。1979至1987年間，伴隨求學、服役及踏入社會的歷程，以及台灣解嚴後社會、經濟與民生的劇變，他的作品由早期的冷冽生澀逐漸轉向批判與強烈的情感表達。

1990年代初期，他以「陸橋時期」（Bridge Period, 1991-1996）作品回應解嚴後急遽變動的社會景象，透過陸橋、工程車、鷹架與大樓等都市意象，配合厚重顏料與仰角構圖，建構出冷峻龐大的城市景觀。畫面中空無一人，映照出個體在現代化洪流中的渺小與疏離。隨後在「人物時期」（Figures Period, 1996-2007），他將目光轉向社會底層，描繪老人、攤販與工人等角色。畫面回歸平滑細膩的寫實筆觸，呈現人性的溫度，並引入電子看板跑馬燈等元素，使人物處境與單調冷清的背景相互對比，映射快速現代化下的孤寂與無奈。

進入二十一世紀，他創作出「城市劇場系列」（Urban Theater Period, 2007-2016），以不銹鋼等現代材料結合厚重油彩，拋光的金屬與厚實的筆觸相互映照，構築異質的城市空間，探討工業化都市中的人類存在，並以半裝置的形式擴展繪畫的可能性。

2017年以來，他將視線從城市轉向自然，進入「老樹時期」 （Old Trees Period）。作品中或以濃重筆法，或以清雅氣韻，於寫實與抽象之間游移，將具體景物昇華為精神地景，流露更內斂的人文關懷，並引發觀者深層的情感共鳴。無論題材與風格如何轉變，陸先銘的創作始終以人為核心，或透過都市結構、或藉物象隱喻人類處境。畫風從早期的激烈批判逐漸走向理性與情感並存，技法多元，並融入金屬、裝置等跨媒材實驗。他藉藝術回應社會脈動，從城市、歷史到自然，勾勒出台灣社會與文化的精神肖像。

其作品獲得多項肯定，包括台北市立美術館「1988中華民國現代美術新展望」優選、「1992台北現代美術雙年展」首獎、「2002廖繼春油畫創作獎」首獎；1995年四聯作《新時代之一 起、承、轉、合》入選《Art in America》年度當代藝術精選200件作品。亦於日本、韓國、中國、新加坡、蒙古等地展出，並為德國路德維國際藝術論壇、上海龍美術館、澳洲雪梨白兔美術館、國立台灣美術館、台北市立美術館、高雄市立美術館、國立歷史博物館、台東美術館等重要機構收藏。